-
Ruský jazyk
Adaptivnye algoritmy upravleniya slozhnymi mehatronnymi komplexami
Autor: Sergej Vasil'ewich Shawetow
Analiz sovremennyh dostizhenij v oblasti robotostroeniya pozvolyaet sdelat' vyvod o tom, chto u mobil'nyh robotov osnovnye slozhnosti voznikajut v pervuju ochered' s sistemami upravleniya, s «intellektom», a uzhe potom s mehanizmami ili chastyami konstrukcii.... Viac o knihe
Na objednávku
57.33 €
bežná cena: 63.70 €
O knihe
Analiz sovremennyh dostizhenij v oblasti robotostroeniya pozvolyaet sdelat' vyvod o tom, chto u mobil'nyh robotov osnovnye slozhnosti voznikajut v pervuju ochered' s sistemami upravleniya, s «intellektom», a uzhe potom s mehanizmami ili chastyami konstrukcii. Glavnym obrazom jeto svyazano s tem, chto dlya mnogih sovremennyh robototehnicheskih ob#ektov slozhno postroit' adekvatnuju matematicheskuju model' iz-za otsutstviya neobhodimyh predvaritel'nyh dannyh, libo iz-za nepredskazuemogo izmeneniya ob#ekta v processe ego funkcionirovaniya. Rabota posvyashhena razvitiju metodov adaptivnogo upravleniya po vyhodu mobil'nymi robotami v usloviyah razlichnyh neopredelennostej (parametricheskih, funkcional'nyh, strukturnyh), a takzhe s ispol'zovaniem kanala svyazi global'noj seti Internet. V rabote poluchen zakon adaptivnogo upravleniya po vyhodu linejnym parametricheski neopredelennym ob#ektom s neizvestnoj otnositel'noj stepen'ju i dokazano, chto primenenie jetogo regulyatora obespechivaet jexponencial'nuju ustojchivost' zamknutoj nelinejnoj sistemy s neizvestnymi sektornymi nelinejnostyami.
- Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
- Rok vydania: 2015
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783659719639
Nemecký jazyk 
Anglický jazyk 
