-
Ruský jazyk
Avtomatizirovannoe formirovanie uravnenij kinematiki robotov
Autor: Alexandr Yakovlev
V knige rassmotreny razlichnye sposoby predstavleniya struktur i parametrov kinematicheskih cepej manipulyacionnyh robotov. Predlozhen sposob formalizovannogo opisaniya, orientirovannyj na avtomatizaciju vyvoda uravnenij kinematiki robotov v chislennoj i... Viac o knihe
Na objednávku
45.14 €
bežná cena: 51.30 €
O knihe
V knige rassmotreny razlichnye sposoby predstavleniya struktur i parametrov kinematicheskih cepej manipulyacionnyh robotov. Predlozhen sposob formalizovannogo opisaniya, orientirovannyj na avtomatizaciju vyvoda uravnenij kinematiki robotov v chislennoj i analiticheskoj formah, a takzhe dlya formirovaniya baz dannyh o manipulyatorah. V knige takzhe mozhno najti detal'noe opisanie predlozhennym sposobom naibolee chasto vstrechajushhiesya v kinematicheskih shemah manipulyatorov sochlenenij i zven'ev. Privedeny primery ispol'zovaniya izlozhennogo metoda i kratkaya harakteristika algoritma i programmnogo obespecheniya dlya vyvoda uravnenij kinematiki manipulyatorov s razomknutymi kinematicheskimi cepyami. Takzhe v knige rassmotrena problema kinematicheskogo analiza manipulyatorov s parallel'noj strukturoj i privedeno opisanie programmnogo sredstva dlya avtomatizacii resheniya zadach dannogo klassa.
- Vydavateľstvo: LAP Lambert Academic Publishing
- Rok vydania: 2016
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783659913051
Anglický jazyk 
Nemecký jazyk 