• Ruský jazyk

Decentralizovanaya sistema robastnogo upravleniya mnogosvyaznym ob#ektom

Autor: Juliq Lezhnina

V dannoj rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyj kontur dlya kompensacii signal'nyh i parametricheskih vozmushhenij v mnogosvyaznyh sistemah razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyajushhih signalov ispol'zujutsya izmeryaemye... Viac o knihe

Na objednávku

57.33 €

bežná cena: 63.70 €

O knihe

V dannoj rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyj kontur dlya kompensacii signal'nyh i parametricheskih vozmushhenij v mnogosvyaznyh sistemah razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyajushhih signalov ispol'zujutsya izmeryaemye velichiny tol'ko lokal'nyh podsistem, to est' realizovano decentralizovannoe upravlenie. V kachestve primera, illjustrirujushhego rabotosposobnost' poluchennoj sistemy upravleniya, byl vybran manipulyator robota. Modelirovanie provodilos' v sisteme MATLAB.

  • Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
  • Rok vydania: 2013
  • Formát: Paperback
  • Rozmer: 220 x 150 mm
  • Jazyk: Ruský jazyk
  • ISBN: 9783659438356

Generuje redakčný systém BUXUS CMS spoločnosti ui42.