- Ruský jazyk
Decentralizovanaya sistema robastnogo upravleniya mnogosvyaznym ob#ektom
Autor: Juliq Lezhnina
V dannoj rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyj kontur dlya kompensacii signal'nyh i parametricheskih vozmushhenij v mnogosvyaznyh sistemah razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyajushhih signalov ispol'zujutsya izmeryaemye... Viac o knihe
Na objednávku
57.33 €
bežná cena: 63.70 €
O knihe
V dannoj rabote predlozheno ispol'zovat' vspomogatel'nyj kontur dlya kompensacii signal'nyh i parametricheskih vozmushhenij v mnogosvyaznyh sistemah razlichnogo tipa. Poluchen algoritm v kotorom pri formirovanii upravlyajushhih signalov ispol'zujutsya izmeryaemye velichiny tol'ko lokal'nyh podsistem, to est' realizovano decentralizovannoe upravlenie. V kachestve primera, illjustrirujushhego rabotosposobnost' poluchennoj sistemy upravleniya, byl vybran manipulyator robota. Modelirovanie provodilos' v sisteme MATLAB.
- Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
- Rok vydania: 2013
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783659438356