Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multirobot

Španielsky jazyk

Detección e identificación de objetos dinámicos en sistemas multirobot

Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
Rok vydania: 2012
Formát: Paperback
Rozmer: 220 x 150 mm
Jazyk: Španielsky jazyk
ISBN: 9783848476930

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O knihe

La vigilancia de grandes infraestructuras críticas es un aspecto muy importante de la seguridad para cualquier estado o empresa. Por esa razón se está impulsando cada vez más el desarrollo de soluciones robóticas para este tipo de misiones, tanto dentro del ámbito civil como el militar. Centrales de energía, centros de distribución de alimentos, infraestructuras de transportes e instalaciones de almacenamiento o producción de materiales peligrosos (químicos, biológicos o nucleares) se encuentran dentro de la lista de posibles emplazamientos de este tipo de desarrollos tecnológicos. En este trabajo se han desarrollado los algoritmos necesarios para detectar e identificar objetos móviles con un sistema multirobot. Se han desarrollado métodos para la detección desde robots estáticos y dinámicos. Además también se ha dotado al sistema de la capacidad de compartir la información sobre los intrusos detectados entre diferentes robots de forma eficiente y descentralizada.