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Eine schwebende Tetraeder-Parallel-Koordinatenmessmaschine

Autor: Ali Rugbani

Die in diesem Buch vorgestellte Forschung etabliert einen parallelen Mikro-KMG-Manipulator als praktikable Positioniervorrichtung für Mikro-Messanwendungen mit drei Freiheitsgraden. Die Maschine bietet die Vorteile paralleler kinematischer Manipulatoren,... Viac o knihe

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Die in diesem Buch vorgestellte Forschung etabliert einen parallelen Mikro-KMG-Manipulator als praktikable Positioniervorrichtung für Mikro-Messanwendungen mit drei Freiheitsgraden. Die Maschine bietet die Vorteile paralleler kinematischer Manipulatoren, wie geringes Gewicht, hohe Steifigkeit und keine Fehlerakkumulation, und vermeidet gleichzeitig einige der traditionellen Nachteile paralleler Manipulatoren, wie die damit verbundenen Auswirkungen von Winkelfehlern (Abbé-Fehler), Singularitätsprobleme, die Begrenzung des Arbeitsraums und die umfangreiche Verwendung von Kugelgelenken.

  • Vydavateľstvo: Verlag Unser Wissen
  • Rok vydania: 2022
  • Formát: Paperback
  • Rozmer: 220 x 150 mm
  • Jazyk: Nemecký jazyk
  • ISBN: 9786204935997

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