-
Ruský jazyk
Metody sinteza nejroadaptivnyh sistem dlya robotov
Autor: Viktor Mihajlowich Buqnkin
V svyazi s burnym razvitiem sovremennyh intellektual'nyh tehnologij v otechestvennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsya reshat' problemy sozdaniya novyh metodov identifikacii dinamicheskih processov dlya upravleniya i uluchsheniya raboty adaptivnyh... Viac o knihe
Na objednávku
48.06 €
bežná cena: 53.40 €
O knihe
V svyazi s burnym razvitiem sovremennyh intellektual'nyh tehnologij v otechestvennoj i zarubezhnoj promyshlennosti prihoditsya reshat' problemy sozdaniya novyh metodov identifikacii dinamicheskih processov dlya upravleniya i uluchsheniya raboty adaptivnyh mehatronnyh sistem s parallel'noj kinematikoj (AMSPRK) i s cifrovymi sledyashhimi privodami (CSP), kotorye dolzhny obespechit' povyshennuju tochnost', vysokoe bystrodejstvie, bolee vysokuju nagruzochnuju sposobnost'. Odnako mehanizmy s parallel'noj kinematikoj imejut slozhnuju tehnicheskuju realizaciju i trebujut ispol'zovaniya nepryamougol'nogo (nelinejnogo) bazisa, chto porozhdaet sledujushhie osobennosti manipulyatorov dlya robotov takogo klassa: . anizotropiya i neodnorodnost' dinamicheskih, uprugih i skorostnyh svojstv manipulyatora; . vozmozhnost' poteri upravlyaemosti v nekotoryh konfiguraciyah manipulyatora; . vozmozhnost' interferencii (soprikosnoveniya) otdel'nyh kinematicheskih cepej manipulyatora; . slozhnost' zadaniya dvizhenij manipulyatora v obobshhennyh koordinatah, svyazannyh so stepenyami podvizhnosti manipulyatora. Pojetomu kak sledstvie, upravlenie AMSRPK sushhestvenno slozhnee upravleniya tradicionnymi robotami-manipulyatorami.
- Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
- Rok vydania: 2017
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783330041400
Nemecký jazyk 
Anglický jazyk 
