Micro¿GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro.

Taliansky jazyk

Micro¿GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro.

Vydavateľstvo: Lulu.com
Rok vydania: 2015
Formát: Paperback
Rozmer: 297 x 210 mm
Jazyk: Taliansky jazyk
ISBN: 9781326156961

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O knihe

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente. Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari. L'alta scalabilità permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto. Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.