-
Španielsky jazyk
Modelamiento de Brazo Robótico para Posicionamiento de Piezas
Autor: Naidú Andrea Hernández Forero
En este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los... Viac o knihe
Na objednávku
50.85 €
bežná cena: 56.50 €
O knihe
En este trabajo de grado el objetivo es diseñar un programa a partir de los modelos encontrados, en el cual el manipulador de cinco grados de libertad CRS A255 pueda mover cada una de sus articulaciones para llegar a un punto determinado. Encontrando los modelos de cinemática directa, inversa y diferencial, los cuales permiten definir las trayectorias adecuadas de trabajo para llegar al punto deseado, sin que el manipulador choque con las máquinas CNC (Torno y Fresadora) del Módulo CAD/CAM. Para el control del brazo y diseño de la interface gráfica de usuario se utiliza Labview; para la programación de análisis cinemáticos se utiliza MatLab. La evaluación del movimiento a realizar está determinada por las restricciones encontradas y los rangos de movimiento de cada articulación.
- Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
- Rok vydania: 2019
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Španielsky jazyk
- ISBN: 9786139467440
Anglický jazyk 
Nemecký jazyk 
