- Ruský jazyk
Navigatsiya podvodnogo robota
Autor: Jurij Matwienko
Rabota posvyashchena probleme sozdaniya sredstv navigatsii dlya podvodnoy robototekhniki. Koordinatnaya otsenka na bortu sovremennogo podvodnogo robota formiruetsya pri kompleksnoy obrabotke dannykh sputnikovykh, gidroakusticheskikh i bortovykh navigatsionnykh... Viac o knihe
Na objednávku
83.25 €
bežná cena: 92.50 €
O knihe
Rabota posvyashchena probleme sozdaniya sredstv navigatsii dlya podvodnoy robototekhniki. Koordinatnaya otsenka na bortu sovremennogo podvodnogo robota formiruetsya pri kompleksnoy obrabotke dannykh sputnikovykh, gidroakusticheskikh i bortovykh navigatsionnykh sredstv, prichem odnoy iz vazhneyshikh problem yavlyaetsya uvelichenie tochnosti gidroakusticheskikh sredstv, neobkhodimykh dlya korrektsii schislennykh koordinat pri nakhozhdenii robota v podvodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie voprosy dlya realizatsii vysokotochnoy navigatsionnoy sistemy s ul'trakorotkoy izmeritel'noy bazoy. V teoreticheskoy chasti sformulirovana i reshena zadacha optimal'noy statisticheskoy obrabotki navigatsionnykh dannykh pri ispol'zovanii mnogoelementnykh antenn proizvol'noy konfiguratsii, Razrabotannye matematicheskie modeli baziruyutsya na sovremennykh metodakh obrabotki signalov s ispol'zovaniem statisticheskikh metodov vysokogo razresheniya prostranstvennykh parametrov. V eksperimental'noy chasti raboty privedeny rezul'taty razrabotki i graduirovki navigatsionnykh sistem, obespechivayushchikh vozmozhnost' dostizheniya uglovogo razresheniya 0,1grad. pri chisle kanalov 6-8 i volnovom razmere antenny 3-5 dlin voln.
- Vydavateľstvo: Palmarium Academic Publishing
- Rok vydania: 2013
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783659986840