-
Ruský jazyk
Opticheskaya sistema navigacii
Autor: Vladislaw Glagolew
Sredi razlichnyh metodov opredeleniya parametrov navigacii malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov (MBPLA), osoboe vnimanie privlekaet metod, osnovannyj na analize videopotoka s ustanovlennoj na bortu videokamery. Dejstvitel'no, osnovnoj zadachej... Viac o knihe
Na objednávku
38.79 €
bežná cena: 43.10 €
O knihe
Sredi razlichnyh metodov opredeleniya parametrov navigacii malorazmernyh bespilotnyh letatel'nyh apparatov (MBPLA), osoboe vnimanie privlekaet metod, osnovannyj na analize videopotoka s ustanovlennoj na bortu videokamery. Dejstvitel'no, osnovnoj zadachej MBPLA yavlyaetsya ajerovideonabljudenie. To est', na bortu, kak pravilo, uzhe imejutsya ustanovlennye v kachestve poleznoj nagruzki obzornye videokamery. Primenenie ih dlya vychisleniya parametrov navigacii pozvolit znachitel'no uprostit' sistemu upravleniya letatel'nym apparatom v celom, a takzhe umen'shit' massu bortovoj apparatury i uvelichit' poleznuju gruzopod#emnost' MBPLA. Sushhestvuet dva osnovnyh klassa opticheskih sistem navigacii: korrelyacionno-jextremal'nye (KJeSN) i osnovannye na metode odnovremennoj lokalizacii i postroeniya karty (SLAM), odnako sushhestvujushhie otkrytye algoritmy iz oboih klassov imejut ryad nedostatkov. Na kafedre "Pribory upravleniya" FGBOU VO "Tul'skij gosudarstvennyj universitet" vedetsya razrabotka opticheskoj sistemy navigacii, osnovannoj na principial'no novom SLAM-metode, lishennom teh nedostatkov, kotorye proyavlyajutsya u sushhestvujushhih otkrytyh SLAM-metodov v usloviyah ih primeneniya dlya navigacii MBPLA.
- Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
- Rok vydania: 2016
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9783659912887
Nemecký jazyk 
Anglický jazyk 
