-
Ruský jazyk
Upravlyaemoe dvizhenie vnutritrubnyh shagajushhih robotov
Autor: Sergej Sawin
V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya dvizheniya... Viac o knihe
Na objednávku
51.21 €
bežná cena: 53.90 €
O knihe
V monografii predlozheny klassifikacii vnutritrubnyh robotov, sdelan obzor sushhestvujushhih konstrukcij, predlozheny metody opisaniya truboprovodov. Predstavleny matematicheskie modeli treh tipov vnutritrubnyh robotov, opisany sposoby modelirovaniya dvizheniya i kontaktnogo vzaimodejstviya s vnutrennej poverhnost'ju truboprovoda ukazannyh mehanizmov. Takzhe rassmotreny podhody k generacii posledovatel'nosti shagov robotov v trube, predlozheny dva metoda resheniya obratnoj zadachi kinematiki (analiticheskij i chislennyj), dlya upravleniya dvizheniem vnutritrubnyh shagajushhih robotov opisany razlichnye vidy regulyatorov. Dlya studentov i aspirantov, obuchajushhihsya po napravleniju podgotovki «Mehatronika i robototehnika» i drugih rodstvennyh special'nostej vseh form obucheniya.
- Vydavateľstvo: LAP LAMBERT Academic Publishing
- Rok vydania: 2018
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Ruský jazyk
- ISBN: 9786139579648
Anglický jazyk 
Nemecký jazyk 
