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Análisis dinámico y control del mecanismo RRRR actuado por un motor
Autor: Manuel Israel Flota-Bañuelos
El papel que los mecanismos juegan hoy en día es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante éstos. El proceso que comprende la síntesis dimensional óptima, cálculo de la dinámica, diseño de prototipos,... Viac o knihe
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El papel que los mecanismos juegan hoy en día es sumamente relevante, ya que muchos procesos cotidianos e industriales se llevan a cabo mediante éstos. El proceso que comprende la síntesis dimensional óptima, cálculo de la dinámica, diseño de prototipos, hasta llegar a la fase de control, representan una gama amplia de problemas a resolver y área de investigación para los mecanismos. En este documento se aborda la solución de control al problema de seguimiento de velocidad puntual en un eslabón del mecanismo RRRR o cuatro barras, no sin antes presentar la solución de la cinemática y dinámica del mismo, mediante los métodos de la ecuación de Freudenstein y Euler-Lagrange, respectivamente.
- Vydavateľstvo: Publicia
- Rok vydania: 2015
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Španielsky jazyk
- ISBN: 9783639648447
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