Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegaci¿n precisa

Španielsky jazyk

Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegaci¿n precisa

Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
Rok vydania: 2018
Formát: Paperback
Rozmer: 220 x 150 mm
Jazyk: Španielsky jazyk
ISBN: 9786202144025

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O knihe

Para el desarrollo del proyecto se calibraron los dispositivos en Python y su interfaz desarrollada en Processing, adem¿se us¿ la arquitectura Tight Coupling en la cual se utiliz¿ el Filtro de KALMAN para el acoplamiento de estos dos sistemas; en la cual se obtuvo las mejoras necesarias en el posicionamiento, adem¿se modific¿ la arquitectura a¿adiendo el filtro de MADGWICK estabilizando de manera m¿r¿da y precisa la unidad de medici¿n inercial (IMU). Se desarroll¿ el dispositivo que fusiona las se¿ales GPS e IMU y el software LJLAB en el cual se mostr¿ las mediciones mejoradas (GPS/IMU) con sus respectivas gr¿cas. Para el an¿sis se us¿ el m¿do experimental ANOVA y se logr¿ demostrar una reducci¿n en el error de posicionamiento en un 93% aproximadamente en comparaci¿n con el error que presentaba el dispositivo GPS por s¿olo.