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Control robusto de sistemas mecánicos con restricciones unilaterales
Autor: Raúl Rascón
El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones... Viac o knihe
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El presente libro aborda el problema de regulación de posición o fuerza en sistemas mecánicos con restricciones unilaterales específicamente de posición, asegurando un desempeño eficiente en éstos, aún cuando existan perturbaciones externas, variaciones paramétricas, fricción o mediciones incompletas de los estados, viéndose los efectos de estos elementos absorbidos o minimizados por el controlador. Los sistemas considerados se describen por un conjunto de ecuaciones diferenciales ordinarias, una condición algebraica dependiente de la posición, más perturbaciones externas y fricción. Dadas estas consideraciones, para resolver el problema se diseñan controladores robustos que sean capaces de alcanzar el objetivo de regulación de posición o fuerza. Se resuelve el problema mediante la aplicación de tres técnicas específicas: control H-infinito, control por modos deslizantes y un control que combina las dos metodologías anteriores. Se complementa el trabajo con simulaciones numéricas y experimentos con circuitos electrónicos y sistemas mecánicos.
- Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
- Rok vydania: 2013
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Španielsky jazyk
- ISBN: 9783659074400
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