Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

Španielsky jazyk

Diseño e implementación del control del robot CXN-I mediante PC

Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
Rok vydania: 2011
Formát: Paperback
Rozmer: 220 x 150 mm
Jazyk: Španielsky jazyk
ISBN: 9783845481784

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O knihe

En este trabajo se presenta el sistema de control mediante PC y Placas de Adquisición y Control de Datos desarrollado para un robot antropomorfo de 4 GDL (Grados De Libertad) del tipo manipulador industrial, para fines didácticos y experimentales, denominado CXN-I, construido en el marco del proyecto de investigación "Desarrollo y aplicación eficiente de sistemas mecatrónicos" que se desarrolla en el Laboratorio de Mecatrónica (LABME) de la Facultad de Ingeniería y Ciencias Económico-Sociales (FICES) de la Universidad Nacional de San Luis (UNSL). Este trabajo abarca el diseño e implementación de la arquitectura y estrategias de control de los motores, el desarrollo de un control cinemático punto a punto, de una interfaz de usuario y de un lenguaje de programación textual del robot. El sistema desarrollado es utilizado para operar el robot y programar tareas de manipulación dentro de su espacio de trabajo, controlando posición, velocidad y aceleración de las articulaciones.