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Esercizi di cinematica dei manipolatori
Autor: Corrado Guarino Lo Bianco
Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità... Viac o knihe
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Il testo raccoglie una collezione di esercizi di cinematica diretta ed inversa relativi a dei manipolatori industriali a catena cinematica aperta per i quali non è applicabile il principio del disaccoppiamento cinematico. I problemi proposti forniscono l'opportunità per descrivere alcune delle tecniche utilizzate per risolvere in forma chiusa il problema della cinematica inversa.
- Vydavateľstvo: Lulu.com
- Rok vydania: 2011
- Formát: Paperback
- Rozmer: 246 x 189 mm
- Jazyk: Taliansky jazyk
- ISBN: 9781470929435
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