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Španielsky jazyk
Localización en robots humanoides usando vistas sintéticas
Autor: Baruch Demian Gaxiola Valles
El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol... Viac o knihe
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El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.
- Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
- Rok vydania: 2014
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Španielsky jazyk
- ISBN: 9783659015083
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