Planirowanie putej mobil'nyh robotow s pomosch'ü cifrowoj obrabotki izobrazhenij

Ruský jazyk

Planirowanie putej mobil'nyh robotow s pomosch'ü cifrowoj obrabotki izobrazhenij

Vydavateľstvo: Sciencia Scripts
Rok vydania: 2020
Formát: Paperback
Rozmer: 220 x 150 mm
Jazyk: Ruský jazyk
ISBN: 9786200924537

Na objednávku, dodanie 2-4 týždne

22.95 €

bežná cena: 25.50 €

O knihe

Awtonomnye mobil'nye roboty mozhno schitat' konechnoj cel'ü sowmestnogo issledowaniq w oblasti awtomaticheskogo uprawleniq i iskusstwennogo intellekta, kotoroe teper' nazywaetsq "intellektual'nym uprawleniem". Intellektual'naq mobil'naq robototehnicheskaq sistema - äto wid awtonomnogo mobil'nogo transportnogo sredstwa, sposobnogo samostoqtel'no planirowat' swoj marshrut i preodolewat' prepqtstwiq dlq dostizheniq zadannogo punkta naznacheniq. Chelowecheskij wklad ili wmeshatel'stwo ne osuschestwlqütsq, krome kak pri ukazanii punkta naznacheniq. Potencial'nye oblasti primeneniq - ot grazhdanskih (awtomobili, ne trebuüschie nalichiq cheloweka-woditelq) do promyshlennyh (neskol'ko kooperatiwnyh mobil'nyh robotow na zawode) i woennyh (bespilotnye letatel'nye apparaty, sposobnye samostoqtel'no iskat' i unichtozhat' wrazheskie celi). Odnoj iz osnownyh zadach intellektual'nogo mobil'nogo robota qwlqetsq planirowanie marshruta, t.e. opredelenie kratchajshego ili naikratchajshego marshruta, swobodnogo ot stolknowenij. Issledowateli prilozhili nemalo usilij dlq resheniq problemy planirowaniq marshruta pri nalichii staticheskih i dwizhuschihsq prepqtstwij. Personal'nye prilozheniq robototehniki trebuüt primeneniq awtonomnyh metodow mobil'noj robotizirowannoj nawigacii.