Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano

Španielsky jazyk

Plataforma de asistencia teleoperada para miembro superior humano

Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
Rok vydania: 2020
Formát: Paperback
Rozmer: 220 x 150 mm
Jazyk: Španielsky jazyk
ISBN: 9786139440856

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O knihe

En este libro se propone una plataforma de asistencia para miembro superior humano que comprende un exoesqueleto de tipo pasivo inalámbrico para captura de movimiento, basado en sensores inerciales y resistores flexibles, el cual es capaz de medir 6 grados de libertad del brazo humano (distribuidos de la siguiente forma, hombro: flexo-extensión, abducción-aducción y rotación interna-externa; codo: flexo-extensión y supino-pronación; muñeca: flexo-extensión) además del estado de la mano (abierto-cerrado), un brazo robótico antropomórfico de 6 grados de libertad y un sistema de visión por computadora. La plataforma opera en un espacio de trabajo acotado por las dimensiones de un escritorio y tiene dos modos de operación: teleoperado, el brazo robótico (esclavo) es controlado por el usuario mediante el uso del exoesqueleto (maestro) y autónomo, el brazo robótico ejecuta tareas almacenadas en la memoria de forma independiente, haciendo uso del sistema de visión por computadora. Este trabajo incluye el diseño, construcción, puesta en marcha y evaluación de cada uno de los componentes que integran el sistema, asimismo, como de la plataforma en su totalidad.