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Realizzazione di Master EtherCAT controllato via Webserver
Autor: Rocco Brandi
Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un'architettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l'intera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un... Viac o knihe
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Il sistema di comunicazione EtherCAT, che ha un'architettura Master\Slaves, può sfruttare un qualunque dispositivo host (ad esempio un normale PC) per implementare il Master e controllare quindi l'intera rete degli slaves. Però in ambito industriale, un dispositivo host generalmente già assolve compiti specifici e può non essere in grado di gestire anche l'ulteriore mole di lavoro generata dal traffico EtherCAT. Diventa necessario impiegare un sistema esterno con microcontrollore che gestisca esclusivamente la rete EtherCAT e che funga quindi da interfaccia tra l'host e la rete. Per sviluppare un prodotto dal costo ridotto, bisogna partire da un microcontrollore che permetta un elevato grado d'integrazione di periferiche. Uno di questi è il microcontrollore netX della Hilscher: progettato specificatamente per assolvere il compito d'interfacciamento tra host e reti Fieldbus (CANopen, Profibus, EtherCAT etc.), comprende in modo integrato la gran parte dell'hardware necessario. Nel presente lavoro si realizzeranno un'implementazione del Master EtherCAT ad hoc per il netX e una modalità di interfacciamento con un host che sfrutti un normale Web Browser
- Vydavateľstvo: Edizioni Accademiche Italiane
- Rok vydania: 2014
- Formát: Paperback
- Rozmer: 220 x 150 mm
- Jazyk: Taliansky jazyk
- ISBN: 9783639763072