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Sistema Robótico de Prensión

Autor: Arnoldo Fernández Ramírez

Se presenta "Sistema de Prensión" capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten... Viac o knihe

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Se presenta "Sistema de Prensión" capaz de coordinar una pinza con 2 dedos plano-paralelos con el objetivo de determinar puntos de prensión bajo condiciones de estabilidad. La elección de puntos de agarre se realiza mediante 8 servomotores coordinados sujeten o tomen objetos pequeños y ligeros. El objetivo central del libro ha sido demostrar la viabilidad de un sistema para la determinación y ejecución de agarre en robots manipuladores. Dicho sistema podrá actuar en un entorno real, demostrando eficiencia y economía de medios.

  • Vydavateľstvo: Editorial Académica Española
  • Rok vydania: 2018
  • Formát: Paperback
  • Rozmer: 220 x 150 mm
  • Jazyk: Španielsky jazyk
  • ISBN: 9783841763365

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